Сериалът се върти около Нейтън Филиън в ролята на Ричард Касъл, известен писател на романи от жанра на мистерията, който отначало е повикан от полицейското управление на Ню Йорк да разреши убийство, базирано на тези от романите му. Стана Катич играе главната женска роля на Кейт Бекет. След запознанството си с Бекет, Касъл решава да я използва като модел за следващата му поредица книги. Той използва контактите си и получава разрешение да придружава Бекет при разследването на случаи.